Domácí hraní s VEXem 123
Se svým šestiletým synem občas programujeme robota VEX 123. Protože nemáme podložku, zkusili jsme si ji vyrobit. Z papíru nebo čtvrtky se nám podložka rychle ušpinila nebo zmuchlala a hlavně jsme tam lepili samolepky, abychom si označili start a cíl cesty. Zkusili jsme tedy čtverce laminovat, aby byla podložka opakovaně použitelná - okopírovala jsem si mřížku 2 x 3 čtverce (při velikosti čtverců o straně 7,5 cm se jich více na A4 nevejde). Laminovali jsme a slepovali na mm přesně a vytvářeli různě velká pole. Časem jsme ale zjistili, že po laminovacích fóliích robot klouže. Na podložce z lina zase VEX drhnul, takže vznikaly různé nepřesnosti v trajektorii.
Přesto mě zaujal způsob programování robota bez zápisu, který můžete vidět na videu níže. Na mřížku jsme ještě doplnili tunel a garáž z papíru. Přišli jsme na to, že je třeba přesně na mřížku umístit, aby se jeho kroky přesně kryly se čtverci a robot je nepřejížděl do stran. Na startovním políčku jsme si tedy vyznačili polovinu hrany, na kterou vždy směřuje šipka na VEXíkovi. Průjezd tunelem nebyl vždy jednoduchý, ale papír se dokáže vzhledem k nepřesnostem přizpůsobit a vrátit do původního tvaru. Garáž i tunel je třeba pečlivě přilepit na čáry buněk. Trasu pro robota jsme vylepšili ještě o stavby z Lega. Z pruhů se čtverci jsme udělali silnice a jezdili jsme kolem staveb z Lega, potom přidali i dřevěné koleje s vláčky, které jsou kompatibilní s Legem DUPLO díky dílkům z 3D tiskárny, a je možné stavět koleje i do výšky. Byla to zábava a veliký pojekt se všemi možnými stavebnicemi dohromady! A protože jsem s nadšením stavěla také, zapomněla jsem velkoměsto vyfotit. :-)Programování bez šipkového zápisu (syn, 6 let)
Trénink průjezdu papírovým tunelem
Se synovcem (12 let) jsme začali pracovat bez čtvercového pole a s kodérem za použití příkazů v angličtině potom, co se nám podařilo spárovat kodér a VEX 123 (videonávod najdete ZDE).
Dvě ukázky práce s kodérem:
VEXík jede domů
VEXík jede vynést odpadky
V závěru bych zmínila, že je možné VEXe nechat jezdit i po čarách na podložce. Čtvrtka bude nejlepším materiálem při výrobě vlastního čtvercového pole. Pokud ale máte ve škole koupenou třídní sadu, tak podložka je součástí setu.
Děkujeme za zapůjčení VEXe společnosti www.avmedia.cz
Materiály ve SMART Notebooku k úvodu do robotiky si můžete stáhnout ZDE. Další budou na stejném odkazu přibývat během školního roku.
